กูเกิลเปิดเฟรมเวิร์คทดสอบปัญญาประดิษฐ์ควบคุมหุ่นยนต์ในโลกเสมือน ให้มีข้อจำกัดเหมือนโลกจริง

หัวข้อกระทู้ ใน 'เทคโนโลยี' เริ่มโพสต์โดย iPokz, 14 สิงหาคม 2020.

  1. iPokz

    iPokz ~" iPokz "~ Staff Member

    ปัญญาประดิษฐ์ในกลุ่มปัญหาที่ใช้การฝึกฝน (Reinforcement Learning - RL) เป็นโจทย์สำคัญของวงการปัญญาดิษฐ์ นับตั้งแต่การสร้างปัญญาประดิษฐ์สำหรับเล่นเกม, ควบคุมหุ่นยนต์, หรือแม้แต่ควบคุมรถยนต์ในรถไร้คนขับ ที่ผ่านมาวงการวิจัยมักอาศัยการพัฒนาโมเดลจากโลกเสมือนเป็นโมเดลสามมิติ แต่โลกเสมือนก็ต่างจากโลกจริงหลายส่วน ล่าสุดกูเกิลเปิด Real-World RL (RWRL) เฟรมเวิร์คโอเพนซอร์สสำหรับการจำลองสภาพแวดล้อมที่เหมือนจริง

    ข้อจำกัดที่เหมือนจริง เช่น ระบบความปลอดภัยที่ห้ามไม่ให้หุ่นเคลื่อนที่เร็วเกินไป, คำสั่งไปถึงหุ่นยนต์โดยใช้เวลานาน (delay), คำสั่งมีสัญญาณรบกวน, เซ็นเซอร์มีสัญญาณรบกวน, สภาพแวดล้อมเปลี่ยนไป (พื้นลื่น, หุ่นยนต์เปลี่ยนรูปร่างหรือน้ำหนัก)

    การจำลองข้อจำกัดเหล่านี้ทำให้โมเดลที่ลังพัฒนาใกล้พร้อมใช้งานมากขึ้น และไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายไปกับการทดสอบบนหุ่นยนต์จริงมากเกินไป

    ที่มา - Google AI Blog

    [​IMG]

    ภาพจากโครงการ Everyday Robot ของ X มุ่งสร้างหุ่นยนต์ที่สอนให้ทำงานตามมนุษย์ต้องการได้

    Topics: GoogleArtificial Intelligence
     

แบ่งปันหน้านี้